曲臂式升降機有：柴油自行式，拖車式，手拉式，電瓶式，車載式等
曲臂高空作業車廣泛適用于市政、電力、路燈、廣告、通訊、攝影、園林、交通、碼頭、機場港口、大型工礦企業等行業的安裝維修及登高作業。
適用于野外各種崎嶇地形，空間作業范圍廣，主要用于建筑，橋梁建設、船舶制造、機場、礦山、港口碼頭、通信和電力設施的施工及戶外廣告的工程機械設備。
柴油曲臂式升降機：不用外接電源，適合野外高空架設作業，用柴油機動力驅動行走及升降，動力大，行走速度快。
拖車曲臂式升降機：可以掛在汽車上，與汽車同步，適合野外高空作業。升降方式：1、用380-220V電源2、用電源不方便，可以用電瓶驅動升降。外型美觀，行走方便。
車載曲臂式升降機：把曲臂式升降機安裝在汽車上，利用汽車動力驅動升降。適合遠路程的野外高空作業。
工作原理
液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經濾油器、隔爆型電磁換向閥、節流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端回油經隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進行調整，通過壓力表觀察壓力表讀數值。
液缸的活塞向下運動（既重物下降）。液壓油經防爆型電磁換向閥進入液缸上端，液缸下端回油經平衡閥、液控單向閥、節流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩，制動安全可靠，在回油路上設置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化,由節流閥調節流量，控制升降速度。 為使制動安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。安裝了超載聲控報警器,用以區別超載或設備故障。
