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　自行式移動液壓升降機直流電動驅動輪具有自鎖功能，驅動輪工作時剎車分離，不工作時自動鎖定。

  自行式升降平臺有以下幾部分組成： 　

1、 剪叉式主體結構和伸縮工作臺、以及安全護欄。

2、 自動行走直流電動驅動輪。

3、 液壓系統：泵站、油缸等。

4、 直流電源、充電器。

5、 電動控制箱和操作箱。